Samoin kuin toko, myös rally-toko sopii kaikille. Se on varsin uusi laji, joka yhdistelee tokoa, agilityä ja jopa koiratanssia. Siinä missä tokossa korostuu liikkeiden suorituksen tarkkuus, on rally-toko on hieman "rennompaa" ja siinä saa myös kannustaa koiraa suullisesti koko suorituksen ajan.
Rally-Tokossa suoritetaan rata, joka koostuu erilaisista tehtäväkyltistä. Kylttejä on radalla 10–20 kpl 3-5 metrin välein. Koirakko etenee radalla perusseuraamisessa ja suorittaa kullakin kyltillä siinä määrätyn tehtävän. Tehtävät ovat esimerkiksi erilaisia suunnan- ja vauhdin muutoksia, pujottelua, pyörähdyksiä, peruuttamista, puolenvaihtoja, erilaisia asentoja ja niiden vaihtoja. Lisää tietoa ralli-tokosta löytyy Suomen rally-toko -yhdoistyksen sivuilta.
